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1. 四轮驱动轮毂电动汽车控制器研究背景与意义
1834年世界上第一辆电动汽车诞生了，ThomasDavePort研制出电动三轮车,其动力源采用了不能重复使用的干电池。由于电池容量的限制,可以行驶的路程不长。而到了1881年,巴黎现了第一辆搭载可充电电池的电动汽车,工程师GustaveTrouv研制出可循环使用的电动车,其采用了铅酸电池进行电机的驱动。在1886年,Franksprague设计了有轨电车。至此,电动汽车得到巨大的发展,在交通运输中发挥了非常大的作用,并且成为了富人的出行工具及财富的象征。
电动汽车整车的技术融合了众多先进技术,涉及很多学科领域。近年来世界众多汽车巨头纷纷投入巨资研发电动汽车。我们国家的相关部门也将目光聚焦在电动汽车的发展上,并且将其定为我国工业的支柱产业。2001年我国的汽车产业有所起色时,科技部就针对电动汽车开展了多个重大项目研究,规划了电动汽车的发展前景,研讨了电动汽车未来发展的技术路线。采用整车牵头的形式,召集了国内很多在整车制造和零部件制造领域有过硬技术的龙头企业,进行电动汽车的相关技术攻坚。可喜的是,中国的汽车公司在某些技术上有了很大的突破"截止2005年,中国的汽车企业如一汽、东风、长安和奇瑞等都造出了拥有自主知识产权的混合动力及纯电动的轿车及客车,并在电动汽车的驱动系统和蓄电池上硕果累累,而科技部也推出了一系列与电动汽车有关的标准和法规,中国的电动汽车产业将走入持续快速发展的时代。
电动汽车具有传统的内燃机汽车所无法比拟的优势,因而日趋被人们所青睐。电动汽车零污染零排放,而使用的电力这种能源可从多种途径获得,可利用潜力无限的核能!风能!太阳能!潮汐能等可持续发展的能源,使得人们摆脱对日趋枯竭的石油的依赖"在晚间用电低谷时对电动汽车进行充电可提高发电机的能效,提高能源的利用率。电动汽车使用的动力源通常是蓄电池或者燃料电池,来驱动电机系统使汽车行进。目前按其使用的动力源类型,可以把电动汽车归类为:搭载蓄电池的蓄电池电动汽车、以混合动力驱动的混合动力汽车和以氢气为能源的燃料电池汽车。
以驱动电机为原动机的电动汽车,在驱动形式的多样性上有较大优势。其中,把电机直接安装在轮毅上,对整车进行驱动的四驱方式称为四轮独立驱动,因其简洁的整车结构、高效传动、以及能借助微控制器实时控制技术直接控制各电动轮实现差速转向和驱动防滑等突出优点,成为电动汽车发展的一个独特方向。与内燃机汽车和一般的单电机中央驱动型电动汽车相比,以各轮毅电机分散独立驱动为特征的4WD电动汽车,在底盘结构!传动效率和控制性能等方面有其独特的技术优势。
2.四轮驱动轮毂电动汽车控制器研究的国内外研究现状的介绍以及应用
我国的电动汽车发展从20世纪90年代初期开始,那时国家计委就启动了研究电动汽车的项目,至今已发展有二十余年。2000年起此项目开始称为电动汽车专项，而十一五期间又被称为节能与新能源专项。20年的不断艰辛努力使我们在电动汽车技术上获得了丰硕的成果。2008年北京奥运会期间我们投入使用了多台新能源汽车，并获得了非常好的效果。而对于电动汽车用的关键技术如电机和蓄电池方面，我们拥有很多自主研究创新的经验，也早已进入了大规模实际生产的阶段。如今国家的相关部门如科技部等共同出台了振兴和扶持电动汽车快速发展的大好政策，给予市场和民众明确的大力发展电动汽车的信息。
美国政府近年来投入巨资达数百亿美元，扶持国内的几大相关的汽车巨头，进行电动汽车的相关技术的研究与开发。通用、福特、克莱斯勒一戴姆勒三家巨头在1991年成立了美国先进电池联合体，其中投入的4.5亿美元研发资金中就有政府拨款2.25亿美元，联合研究镍福、镍氢、锌空气电池、燃料电池等多种蓄电池。日、法、德等发达国家的汽车企业也花费巨资研发高性能的车用蓄电池。
在美、日及欧洲发达国家,纯电动汽车己开始进入实用化阶段。其中，美国的通用EV-1型2座轿车、通用s一10型2座皮卡!福特Ranga型2座皮卡，日本的丰田RAV-4型5座轿车、本田Plus型4座轿车、日产Lunnet型5座轿车!大发Hi一ot微型面包，法国研制的标志一雪铁龙P106型4座轿车等都投入了商业运行，在2000年，日本公路上就已运行着1000多辆纯电动汽车，美国商业化运行的纯电动汽车也已达到6000辆,欧盟主要城市基本上都有试运行的电动公交。
3.四轮驱动轮毂电动汽车控制器研究应用前景
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