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文献综述
1.基于F2812的无刷直流电机控制系统研究背景与意义
当今社会，经济发展异常迅速，与之相应，各种科技手段也是日新月异，不断更新与换代，并不断的促进着经济的发展；直流无刷电动机是近年来随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型电动机，它是一种集电机和电子一体化的高新技术产品，它不仅具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点，同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性[1]。直流无刷电机没有换向器和电刷组成的机械接触结构，以往的直流电机均采用电刷以机械方法进行换向，因此带来了噪声，火花，无限电干扰，寿命短等弱点，而直流无刷电机具有交流电机结构简单，运行可靠，维护方便等一系列特点，又具备直流电机的运行效率高，无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，因此直流无刷电机在航空航天，机器人控制，医疗器械，仪器仪表，化工以及家用电器中都得到了广泛应用，因而其在经济高速发展的今天就显得越来越重要[2]。
因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电动机控制系统具有十分重要的意义。以F2812芯片(TMS320F2812芯片)为控制核心的无刷直流电机控制系统便是其中的典型代表，它是当今经济高速发展的产物，而又能促进经济的发展，有着很好的发展前景[3]
2.基于F2812的无刷直流电机控制系统的国内外研究现状以及应用
经济飞速发展的今天，无刷直流电机因为其结构简单、调速性能良好、工作效率高、稳定性强、维修简单以及抗电磁干扰等优点，迄今已在许多领域中大量使用。最近的几十年里，大量的国内外电机界的专家和学者对无刷直流电机控制技术进行了全面系统的分析和研究，形成了一些新的观点和共识，可以归纳为以下两点:
无刷直流电机的控制策略[4]：
伴随着科技的日益发展，近几年，科研学者在无刷直流电机的控制理论方面，发表了许多现代控制理论，诸如神经网络控制、模糊控制、自适应控制、蚁群算法控制、遗传算法控制等一些智能控制方法。智能控制具有自组织、自适应、自学习等方面的功能，能够有效的解决非线性电机模型控制问题和一些不确定性问题等困难问题。然而在实际的应用中，不同类型的智能控制方法各自有各自的优缺点，因此如何将目前所拥有的这些智能控制方法有效的结合利用起来，相互配合发挥到最大效能，实际运用到无刷直流电机的控制中来，成为当前电机优化领域的一个发展和研究方向。
无刷直流电机的控制技术[5]：
相对于有位置传感器的无刷直流电机控制方法，无位置传感器的无刷直流电机控制，降低了电机本身制造的成本和工艺要求，省去了安装位置传感器，使得控制系统维护性方便可靠性得到更加提高[6]。目前位置的传感器控制方法是将转子位置里的检测信号方法中最为简捷的一种检测法，它是把利用位置传感器检测到的位置信号，转换成电信号，由检测功率的阀门管的开关状态，能够产生常见的逻辑触发信号，实现逻辑触发状态的按排序导通。通常我们应用的位置传感器有以下几种：光电式位置传感器、霍尔位置传感器、电磁式位置传感器等等[7]。由于使用位置传感器，加大了电机的重量、成本，体积并且和控制部分的相连要用到比较多的信号线，下降了直流电机系统的稳定性。这种直流电机的运作，是把转子位置信号转变为电信号，因此，影响无刷直流电机正常运作的重要一环，就是如何将精确的检测到转子位置信号。因此在位置传感器的使用上限制和影响了无刷直流电机的发展和应用[8]。
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