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关键词：PLC；变频器；变压变频调速；自动化；行车控制摘要：本文从国内外对于plc与变频器研究现状出发，探索对于其控制电车设计的思路。采用递进的逻辑形式，首先分析plc系统组成和基本原理，介绍plc的选择问题，与所选plc性能；然后介绍变频器的概述与工作原理，分析变频器的选型原则，并介绍所选变频器性能；之后讨论plc控制变频器的措施方式与通信协议的实现，最后显示了plc程序设计方式与思路并列举多种实例与分析多电机系统控制方案。
引言
电动行车是现代化工厂中用于物料运输的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。为了提高工作效率，可利用plc和变频器来实现对行车的自动前后和升降运动控制。
可编程序控制器从其产生到现在，实现了从接线逻辑到存储逻辑的飞跃，功能由弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步,在半导体技术、计算机技术和通信技术高速发展的今天，PLC 在模拟量的处理，数字运算，人机接口和网络等各方面的能力都已大幅度提高， 成为工业控制领域的主流控制设备并且应用的越来越广泛，在各行各业发挥着越来越大的作用。变频调速系统变频调速具有高效率、宽范围和高精度等特点，是运用最广、最有发展前途的调速方式。本文目的在于讨论基于plc与变频器的原理与应用下对器件的与连接方式的选择，并与传统控制方式进行对比。完成选择后进行系统的连接设计与编程实现对行车的自动前后和升降运动控制。
2 研究现状
PLC
PLC概述
plc是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统, 它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体, 成为实现单机，车间，工厂自动化的核心设备, 具有可靠性高，抗干扰能力强，组合灵活，编程简单，维修方便等优点。随着技术的进步, 其控制功能由简单的逻辑控制，顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制,成为自动化领域的三大技术支柱之一。[1]
其采用可编程序的存储器其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令并通过数字的、模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。它有着：通用性强使用方便；功能性强适应面广；可靠性高抗干扰能力强；编程方法简单容易掌握；控制系统的设计、安装、调试和维修方便；体积小、质量小、功耗低等特点[2]
相比于计算机结构来说，PLC 控制技术在结构上有许多共通点，不过 PLC 作为一种重要的控制器件，其自身也存在一定的特殊性，为了使其自身功能得以不断扩展， 这也使 PLC 和计算机之间存在着较大差异。 将 PLC 与微电子技术进行结合应用， 可使 PLC 实现顺序控制，根据输入的控制信号，能够有效控制现场中的各种自动化设备，使这些自动化设备能够严格按照特定的流程来进行运行。 对于 PLC 控制技术来说，其功能有许多，如限位控制、技术控制、开关量控制等，利用这些功能，能够使 PLC 控制技术集成到自动化设备中，从而更好满足系统集成化的发展要求，使工业自动化进程得到进一步的推动。[3]
从内部结构上，PLC包括CPU模块、电源模块、输入/输出单元和内部存储器等主要模块，而这些模块可以按照一定规则组合配置，其结构如图1所示。[4]
图1 plc的内部结构
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