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摘要：
本设计是采用单片机作为控制核心的一种无线遥控智能小车，通过单片机，传感器，电机驱动以及自动控制等技术来实现的一种遥控行驶和探测的综合体。简化结构设计，提高产品的性价比是本次设计的目标。前后查阅了25篇不同类型的文献，总结成的文献综述，为毕业论文的撰写奠定了良好的基础。
关键词：智能小车 STC89C51 硬件电路 无线遥控
1.引言
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。本设计基于51机控制的设计思想，将选用无线集成电路，采用L298N电机驱动芯片来驱动电机，操作杆安装简易键盘，通过RF1100无线模块实现车载系统，从而实现小车的无线智能控制，从而使系统全面。无线遥控小车的控制系统将集成电路，传感器，驱动控制为一体。要求小车体积小，重量小。遥控是目前最普遍，最实用的方式。因此配备合适的传感器系统是非常有必要的。通过此课题的学习研究，可以使自己的单片机知识应用在实际中，对于控制单片机的控制方法有进一步了解。此外，通过此次设计，可以提高自己动手以及思维协调能力。
2.研究现状
无线遥控小车的存在大大缩减了在恶劣，危险环境中人类工作的风险，如军事，排雷排险，高辐射等危险环境。美国是无线小车的起源地，政府对无线遥控小车技术研发经济上的支持以及相关技术的推动作用是无线遥控小车发展快速的原因。我国的无线遥控小车研发工作始于20世纪70年代末，在国家“863”，“九五攻关”等高新技术发展计划的重点支持下，取得了重大发展。从上世纪80年代开始国内已经开始大范围的进行有关无线遥控小车的研究。进过40多年的发展，国内在应用、研发方面已取得良好进展。[1]
2.1.2005年卡内基·梅隆大学与美国国防工业制造的Gladiator（角斗士），一种集无线遥控与自动侦察为一体的工程车。如图1，lsquo;角斗士rsquo;的身躯巨大，足足有两张桌子那样且体重达一吨。lsquo;角斗士rsquo;无人车是一种新型军用的地面遥控装置。该车使用的是履带式行进，具有无视各种复杂地形的能力，在作战区域，该车由人为使用无线电操控它奔向需要执行任务的地方进行探测与排除危险。[2-3]
图1角斗士工程车
2.2.为了解除当前国内消防炮使用的安全隐患，保障使用者的生命健康安全，2011年我国武汉科技大学研制出一种以压缩空气为动力的遥控小车如图1。该小车的行走系统采用气动马达驱动没通过链传动将动力传给主轴，在经过离合器，制动碟片组和联轴器等将动力传送到履带上并带动小车运动。火灾多为易爆，有毒，高温等危险环境，如图3，该小车可以替代消防员前往救灾现场近距离灭火，保证消防员的生命健康安全。并且该小车采用压缩空气为动力并不会产生污染以及能源的使用，符合当今社会绿色环保的理念。[4-5]
图2 消防小车 图3消防小车使用图
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