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汽车防碰撞预警系统设计
摘要：本文介绍了超声波传感器的原理和特性，分析了超声波测距的原理的基础，利用超声波传感器检测目标物与汽车距离，利用轮速传感器采集车速，将信号反馈给单片机，对信号分析处理后判断汽车是否会与目标物相撞，再根据判断结果选择是否发出警报或自动刹车。
关键词：防碰撞 单片机 超声波测距
1、研究目的及意义
在当今生活中，汽车越来越普及，车祸数量也随之增加，其中汽车发生碰撞的主要原因是由于汽车距其前方物体的距离与汽车本身的车速不相称造成的，即距离近而相对速度又太高。利用超声波测距原理，实时检测车头或车尾与障碍物间的距离，当汽车与障碍物间的距离过近，会报警甚至紧急刹车。这样就会大大提高汽车行驶的安全性，减少甚至避免车祸的发生。本课题拟设计与开发一款基于车速与距离检测的防碰撞系统，以单片机为主控芯片，采用超声波模块进行测距，轮速传感器采集车速，并通过距离和车速构建防碰撞预警控制模型，实现汽车防碰撞预警。
2、汽车防撞预警系统发展原因
从80年代初期开始, 世界上的著名大学和科研机构, 包括美国三百多家公司都开始对汽车防撞系统项目进行了研究。不管是毫米波雷达的研究, 还是毫米波雷达和图像传感器的结合, 包括算法上的改进研究, 技术上的不断成熟都在推进着汽车防撞系统的成形【1】。而这种情况发生的原因有几下几点【2】：①据统计，全球每年都有约120万人死于交通事故，汽车事故的增加不仅带来了经济损失，还给城市交通带来了不必要的堵塞，给家庭带来许多创伤，使人们的生活受到负面影响，这日益成为人们关心的社会问题；②研究表明，早1s报警会减少50%~90%追尾事故；③安全一直是汽车市场的焦点，调查表明，大部分用户认为最重要考虑的问题时汽车的安全性；④系统的市场前景很大。
3、国内外研究概况
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