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文献综述
随着社会经济的发展，我国的汽车行业得到迅猛发展，私家车的数量呈现爆炸式增长。
早期的城市规划设计未能充分考虑大量的停车需求，导致对相关的停车设施建设不足，而且多采用传统的平面式，这使得城市内部的总体停车场以及停车能力都相对匮乏。
当私家车数量大幅增长以后，汽车停放就成为城市管理的一个关键难题。
为了提高城市停车空间，为汽车停放提供必要的场所，近年来，立体车库在城市中得到有效应用。
立体车库的优点很多，具有高度的机械化、智能化，同时其占地面积更小，停放车辆的能力更强，同时还可以达到良好的自动化技术，使用方便，安全可靠，逐渐发展成为当前城市停车的一个主要方式。
它有以下几个特点：（1）空间的节省垂直立体车库所需的空间是普通停车位的40%，利用率比大型停车位高70%。
它主要用于大型购物中心，学校和其他人流量大的区域，起了非常重要的作用。
（2）存取车方便快捷车主不需要进入车库，自动停车或自动取车。
驾驶员可以通过刷卡或在门口付款然后存车或领取车，非常简单。
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