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文献综述
图像作为一种信息载体，它是人类感知世界的重要方式。
如何模拟人类对图像从接受到理解的过程，一直是计算机视觉领域研究的主要内容。
现如今，由于互联网技术的发展和智能终端的普及，图像产生的数量也随之迅猛增长。
大量的图像为计算机视觉的研究提供了基础的数据支持，推动了计算机视觉技术的发展，使得许多智能识别的工具应用到了生活中，比如人脸识别，车牌识别等。
虽然计算机视觉技术的发展有目共睹，但是对图像信息的理解和分析过程中仍然存在着很多问题和挑战，这还有赖于研究者们的继续努力。
图像语义分割是计算机视觉领域的一个研究热点，它的任务是将目标对象从背景中分割出来，并为不同的对象分别标注不同的语义标记。
图像语义分割后的结果是将各类事物用分别用不同的颜色覆盖，以此来表示不同的语义类别。
因为能够对图像中的场景进行语义理解和分割，图像语义分割的应用场景也越来越广泛，比如无人驾驶技术，无人机技术和智能机器人等。
这些智能设备通过图像语义分割算法对获取的实时图像进行处理，理解图像内容，然后做出反应。
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