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文献综述
1.1 研究意义和目的就现在而言由于环境的破坏自然灾害不断，火灾、地震、海啸等频频不断。
有些是人力可以解决的，而有些是人类无能为力的。
人类想到了用智能机器人来代替人类去完成一些危险的工作。
现如今，由于人们重视科学文化所以科技也是发展很快，就近而言智能小车这个课题在很多院校和电子比赛中很受欢迎，可见其研究意义的重大。
工业火灾常常给社会带来巨大的经济损失,开发一种智能设备实时监测厂区火灾隐患并能替代人员去完成灭火任务具有十分重要的意义。
随着社会的发展、科技的进步，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。
当工作现场坏境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和灭火等，可采用智能循迹灭火小车完成相应的任务。
基于工作现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能循迹灭火小车系统具有十分重要的意义。
火灾在现实生活中是非常普遍的，它被称为三大自然灾害之一。
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