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文献综述
文 献 综 述1. 课题的背景与意义众所周知，能源稀缺问题和环境可持续发展问题一直是世界上各个国家聚焦关注的重点，为了取得在二者之间的动态平衡、缓解严峻的能源短缺危机，提高能源利用率这一概念应运而生，减少能源在开采、运输和使用中的浪费也成为了解决此问题的核心。
而随着经济的高速发展，我国超过半数以上的发电总量应用于电机，因此提高电机的能源利用率更是重中之重。
目前主要的电机节能方法有软启动节能、功率因数补偿节能以及调速节能等，其中电机的调速节能得到了广泛应用。
电机的调速主要分为直流电机调速和交流电机调速。
起初，直流电机得到了广泛的应用，高性能可调速传动大都采用直流电机，主要原因是其结构简单、转矩和磁链的解耦易于实现等；而交流电机由于其自身存在结构复杂、不易控制等问题，与之对应的交流调速系统并没有得到较快的发展。
但是随着经济和生产技术的发展，直流电机越来越不能满足工业对调速的需求，例如：直流电机存在电刷和换向器，需要对二者进行周期性的检查和维修；换向器的换向能力限制了直流电机的容量和速度；换向火花限制了直流电机的使用寿命和应用环境等，于是，国内外专家开始将目光转向交流调速系统。
该系统伴随着电力电子技术、微电子技术以及大规模集成技术的发展，其交流调速技术也取得了突破性的进展。
与直流电机相比，交流电机具备成本低、性能可靠、维修方便、转动惯量小、效率高等优势，越来越受到人们的重视，并因此产生了各种类型的交流调速系统，如降压调速、电磁转差离合器调速、绕线转子异步电机转子回路串电阻调速、绕线转子异步电机串级调速、变极调速、变压变频调速等等。
其中，调速性能最好而且应用最为广泛的是变频调速系统。
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