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文献综述
现代社会的发展离不开能源的开发与使用。
从人类掌握了电能开始，人类社会便开始了突飞猛进地发展。
如今，电能已经是当今社会最重要的能源，如何利用电能，成为了人类社会能否继续发展的关键因素之一。
因此，电机的开发十分重要，其直接决定了电能的使用与开发效率。
最早的电机分为直流电机与交流异步电机，但随着永磁同步电机的出现，其地位逐渐上升。
在二十世纪中期，永磁电机的应用因为造价的原因，并不是十分广泛，只应用于一些高端领域。
直到二十世纪八十年代开始，随着永磁材料的不断改善，其价格也随之降低，使得永磁电机逐渐开始普及到民间领域。
其未来的发展十分值得关注，也值得研究。
永磁同步电机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，并且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性。
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