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文献综述
一、课题研究背景及研究意义自上世纪起，工业自动化生产技术发展十分迅速，过程控制是工业自动化技术中最重要的一个部分，过程控制是保障工业生产具有安全性、经济性和稳定性。
过程控制的任务就是在了解工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础上，根据上述三项要求，应用理论对控制系统进行综合分析，最后采用适当的技术手段加以实现。
很多情况下，只需采用PID控制器控制就可以实现此控制任务。
PID 控制作为工业生产重点控制策略，自PID控制器产生以来一直是工业生产过程中应用最广，也是最成熟的控制器，其发展也是十分快速。
因为这种控制器的控制结构比较简单，即比例、积分和微分三部分组成,在实际应用其整定方式较为简易快捷，同时这种控制器具有很好的鲁棒性，所以它在工业生产控制过程中的应用特别广泛，是实际工业生产正常进行的重要保障。
目前大多数工业控制器都是PID控制器或其改进型。
尽管在控制领域，各种新型控制器不断涌现，PID控制器仍处于主导地位。
一个控制系统的质量取决于对象特性、控制方案、干扰的形式和大小以及控制器参数的整定等各种因素。
但是当系统按所设计的方案安装就绪，输入和干扰等确定下来之后，这时系统的好坏主要取决于控制器参数的整定PID控制器的参数。
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