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文献综述
课题的背景与意义随着当今社会自动化水平的提高，数字图像处理技术在安全监控、机器视觉、力学试验、航天探测、工业检测等多个领域受到了极大的关注。
传统的处理工具已经很难满足人们对图像处理实时性的高要求，可编程逻辑器件FPGA高速并行的处理特性在此刻获得了人们的青睐，近年来广泛被用于图像处理领域。
图像处理数据量的增大、图像处理算法复杂程度的提高以及实际应用中对图像处理实时性的要求越来越苛刻，图像的处理速度问题正制约着图像处理技术的进一步发展。
传统的图像数据采集与处理系统，通常基于ASIC或DSP来设计。
采用ASIC硬件设计的图像采集与处理系统采集和处理速度可以满足要求，但缺乏灵活性，不可重配置。
采用 DSP的硬件设计，有一定的并行性，但其受串行指令流的限制，不适合处理数据量大的图像数据。
并且随着CCD、CMOS等视觉传感器技术的进步，像素分辨率越来越高，即使手机中的微型相机分辨率也达到了千万像素的级别，这导致基于计算机这类通用结构平台上的图像处理系统在处理速度上捉襟见肘。
对于以上问题，FPGA有较高的时钟频率、可重配置以及高速并行性，能够满足图像数据采集与处理对速度的要求，一些像素级算法也可以在FPGA中实时完成，如视频编码、图像滤波、边缘提取等。
同时，在资源允许的情况下，FPGA也可在一片芯片中复制多路这样的算法结构。
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