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文献综述
文 献 综 述1 研究意义：现场总线控制系统是发展成熟的全分布式控制系统,适应了控制系统向智能化、网络化、分散化发展的趋势，具有强大的生命力。
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
现在总线控制系统采用双绞线、多回路的全数字化信息传输不仅提高了整个系统的可靠性和抗干扰能力，同时也大大节省了整个系统的投资、安装及后期的维护费用;现场设备的智能化及可互连和互操作性，有助于现场总线控制系统进一步向分散化、智能化、网络化方向发展。
2 CAN(控制器局域网)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。
CAN总线具有成本低、速度快、实时性和可靠性高的特点，成为在世界范围内得到广泛使用的现场总线国标标准之一。
由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业，被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。
3 运动控制系统的发展现状与要求运动控制系统是以机械运动的驱动设备电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子、功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。
这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求。
运动控制系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成果。
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