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文献综述
文 献 综 述摘要：ABB工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备，被称为工业自动化的三大技术主要支撑技术之一。
随着社会的进步和劳动力成本的增加，工业机器人在我国的应用已经越来越广。
ABB工业机器人是一种功能完整、可独立运行的自动化设备，它能依靠自身的控制程序来完成规定的作业任务，只要掌握了工业机器人的编程技术，即可充分发挥机器人的功能，确保其正常、可靠运行。
现如今工业机器人已经是生产制造中必不可少一部分，所以我们就必须要利用 RobotStudio仿真系统对实际的生产线进行仿真，并其处理并且优化出现的问题。
1引言随着中国制造2025的颁布，极大地推动了我国 高端制造业和工业机器人产业的发展。
工业机器人是 实现自动化和智能制造的基础，在生产中发挥着重要作用。
RobotStudio软件是ABB机器人公司的一款离线机器人编程与仿息工具，其独特之处在于它下载到实际控制器的过程中没有翻译阶段。
该软件的第一个版本发布于1998午，ABB户 称它领先其竞争对手机器人制造商的仿真软件五年或十年。
RobotStudio 支持机器人的整个生命质期。
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