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文献综述
一·前言
中国历年道路交通安全事故数量统计表
自从1886年1月29日卡尔bull;本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近126年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。目前，在每年的车祸中有120多万人死亡，1200多万人伤残，全球50%的交通事故受害者年龄在15-24岁，每年交通事故造成的经济损失达5180亿美元，相当于每年发生两次日本广岛核爆炸[1~2]。美国高速公路交通安全管理局NHTSA表示，每年因倒车事故导致的平均死亡人数达292人[3]。伴随着汽车保有量的增加和诚实布局的日益密集化，汽车活动空间越来越小，特别是汽车倒车时司机由于视野不能很好的达到后面加上车后盲区，使得倒车事故逐年上升。对于公路交通事故的分析表明，超过65%的交通事故属于追尾相撞，80%以上的交通事故是驾驶员由于反应不及时引起的[4]。
随着中国经济的飞速发展，根据公安部交管局发布的数据，2011年8月中国汽车保有量首次突破1亿辆大关，仅次于美国的2.85亿辆，位居世界第二，但是中国1亿辆汽车保有量中，包括近2000万辆三轮和四轮低速货车，也就是我们所说的农用车。扣除农用车后中国的汽车保有量大约为7800万辆，超过日本的7000万辆，仍然居世界第二。
在众多的交通意外事故中，汽车在高速行驶过程中时的意外更加难以避免。我国的高速公路起步随晚，但发展较快。据统计，高速公路每百公里事故率为普通公路的4倍多。高速公路的事故类型，大多数为车辆的追尾碰撞事故，这是由高速公路的特点所决定的。高速公路具有汽车专用、分割行驶、控制出入、全部立交、限制车速以及高标准、设施完备等特点。高速公路由于排除了行人、非机动车的干扰，从而保证车辆可以高速行驶，而具有路面宽阔、标示醒目、标线分明、全线封闭等特点。。保证了高速公路具有行车速度快、交通流量大的优点。我国，一般公路平均时速为40~50Km/h，而高速公路平均时速可达80Km/h以上。高速公路车辆速度快、干扰小的特点也促使其发生的事故性质比较严重，一旦发生事故，多数是恶性的交通事故。后来在对高速公路交通事故的分析中发现，死亡事故中65%以上是追尾相撞造成的。
因为汽车存在后视镜也不可避免的视觉盲区，汽车防撞预警系统可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。因此，本次课题我们采用了基于单片机的技术来设计汽车防撞预警系统。
二·主题
汽车防撞系统的快速发展始于20世纪末21世纪初，经过几年的时间，随着技术发展和用户需求的变化，汽车防撞系统在几年的时间里大致经过了六代的演变[5]。
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