摘要：随着现代化时代的到来，车辆已经成为每个人出行所必不可少的交通工具，因此车辆的存储也成为了现今社会中一个重要的课题。本论文从目前国内的研究详细介绍了较机械车库而言更加便捷且节省空间的存储车辆的新方式--立体车库,立体车库能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。目前市面上常见的机械式立体停车库有:升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道垛式、垂直升降式和简易升降式等 8 种，其中升降横移式以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内立体停车库市场 占有很大的市场份额。自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成, 其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键, 它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本研究主要探讨 PLC在立体汽车库控制系统中的应用。
关键词：PLC 立体车库 自动控制 控制系统
- 引言
本文主要探讨了基于PLC的立体车库自动控制系统的研究，主要涉及的领域包括自动控制、可编程控制、自动化管理等。有统计资料表明，现有停车位数低于所需停车位数的7%左右，停车问题也就逐渐成为现代大都市的一大难题。为了解决这一难题使得立体车库自动控制存车设备逐渐兴起，己经在许多城市建有不少立体车库，生产立体车库的公司也越来越具有实力。我国立体车库经过长时间的发展,在一些方面已经接近世界先进水平，并已经开始走出国门，例如升降横移立体车库横移结构等。但是在其他软件方面，尤其是控制管理系统距世界先进行列还存在着一定的差距。立体车库自动控制系统的意义非凡为居民生活的条件带来了很大的方便，建立了和谐文明的社会环境，缓解了由于停车占位而引起的邻里之间的紧张氛围。在住宅小区合理规划土地面积的烦恼，充分利用了城市的上层空间，平均占地面积也减小了，提高了市区的空间利用率。由于车位紧张而带来的交通事故的发生。建设成本略低，同时也提高了经济效益。
- 研究现状：
3.1国外研究现状： KWAK H G,SONG J Y.的Live Load Design Moments for Parking Garage Slabs Considering Support Deflection Effect车库板活载设计力矩明确指出立体车库的优势[14]。Kinzey, B. R.;Myer, M. A.;Royer, M. P.;Sullivan, G. P.在Use of Occupancy Sensors In Led Parking Lot and Garage Applications Early Experiences.在LED停车场和车库应用中使用叙述具体的优势[15]。Jian.Zhang,Chuan Qi.Wang,Wei Rong.Wang, et al.The Research on the Automatic System of Circulating Garage in Stereo Car Parking[J].Advanced Materials Research,2013,2300(1312):1313-1316.DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.655-657.1313.[]即立体停车场循环车库自动化系统的研究中介绍了系统的方便可行性[16]。
3.2国内研究现状：
国内对于立体车库的研究也取得了巨大的成果，立体车库的实行具体可以分为升降横移式、巷道堆垛式、垂直升降式立体车库等。以下便是国内研究成果。
刘伟,张廷林,董小伟,李雪瑢,来阿娟以 3 层 13 车位立体车库为例，介绍了升降横移式立体车库的主体结构与工作过程，重点阐述了控制系统的组成、分析与设计。选用西门子 S7 － 20系列 PLC，将就近停车与最优路径原则相结合设计1套控制程序，其在整体控制系统的自动化、为顾客节省存取车时间等方面效果良好[1]。陆波,王荣扬基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计中提出随着汽车保有量的上升,立体车库成为解决城市停车问题的首要选择。采用UG软件设计了一种4层9车位升降横移立体车库,开发了一种基于PLC及变频器的自动控制系统。对控制系统的工作原理和硬件组成进行了研究,阐述了系统控制流程和执行保护策略。结果表明,该升降横移立体车库具有结构简单、运行成本低、占地少及运行安全可靠等优点,且控制系统易于操作,能有效且可行地解决城市停车难问题[2]。
边会娟,王晓辉在基于PLC的升降横移式立体车库控制系统设计中表明立体车库最重要的功能是改变传统平面式的地下停车场存取车自动化程度低,浪费大量土地资源的现状,将横向发展的传统停车场转变为纵向发展的立体车库,使得纵向的空间利用率提高,能够满足自动存取车的目的.通过PLC编程,设计了立体车库的控制系统,研究对象为升降横移式立体车库,并且对控制系统的设计原理、软件、硬件以及优化策略都进行了详细阐释,采用了组态模拟仿真控制系统,测试控制系统的使用效果.结果表明该系统可以有效地实现自动快速存取车,操作简单、容易掌握,可在一定程度上解决了停车难的问题[3].温沁月,鲁力群综述了国内外立体车库发展现状、类型及特点。分析了立体车库整体结构,及所应用的几种关键技术,提出了立体车库所面临的问题及解决策略[4]刘铁勇,赫刘勤以升降横移立体车库为主要研究对象,介绍了一种基于恩智浦Cortex-M3内核的LPC1788,利用emWin技术开发的7寸触摸屏的立体车库主控制器,通过CAN-bus总线与各车位控制单元通信,实现对升降横移类立体车库人机交互界面的控制,同时能够通过SD卡和USB接口下载、更新程序,实现数据交互[5]。
陈元招,张洁平则以四层三区的立体车库模型为例,先介绍该控制系统的组成及控制要求,阐述汽车自动出入库的过程,根据控制要求分配PLC的I/O口和硬件接线,并设计控制系统的出入库流程及部分主要程序,经调试运行,该立体车库模型控制系统具有安全稳定、方便快速等优点,为城市新建和改造立体车库提供解决方案[6]。陈艳玲论述了立体车库基础的架构以及运转模式作为基础,设计以西门子触摸屏和PLC作为基础的完整系统。本文研究设计的立体车库控制系统具有重要现实意义,有一定的应用推广价值[7]。
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