毕业论文课题相关文献综述
机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。
目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。
2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。
另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。
美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。
目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。
然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。
而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。
再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。
比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。
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