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文 献 综 述自动化立体仓库是自控技术在物流管理上的一个很好的应用,是物料搬运、仓储管理科学中一门综合性的、由高位托盘货架构成并配以堆垛机或其他自动传输系统、操作软件的物流系统。
与平库相比，可节约大量的占地而积和劳动力，具有很高的空间利用率，能加快货物的出入库存储节奏，减轻劳动强度，提高生产效率;而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方而发挥养独特的作用，使人们真止享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。
自动化立体仓库具体构成包括堆垛机，货位、转轨机、输送设备等。
主要功能是接收操作指令、检测信号、指挥作业、判断故障返回信息等。
PLC己广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
目前，各厂家生产制造的立体仓库基木上都采用PLC作为堆垛机控制系统的核心控制单元，只是采用的品牌、型号有所差异。
自动化立体仓库系统的各部分组成细分如下：1、高层货架:用于存放货物，目前基木货架制造工艺主要有焊接式和组合式两种形式，从货架结构来看，主要形式有单元式、贯通式、旋转式和悬臂式四种形式的货架。
货架通常高度在8-50m之间，货架越高，占地面积越小，空间利用率越高，但同时对货架的结构和工艺要求也就越高。
2、托盘(货箱):用于存放货物的载体，目前主要为钢制、术质或塑料制成，并且根据货物的特点使用托盘或者货箱。
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