文献综述
1.引言
高速铁路是中国进入21世纪后国家重要技术创新成果,引进了车辆、轨道、信号控制系统等多项关键技术。作为高速铁路核心的高速列车在克服因其高速引起的各项技术瓶颈后飞速发展,高速列车若发生故障将造成难以估量的经济损失,甚至会导致重大安全事故。因此,高速列车故障诊断一直是备受关注的重大课题。本课题以高速列车的故障诊断为背景，针对列车高速运行中可能出现的故障行为进行基于传感器网络的建模与诊断研究。采用关系型数据库构建系统知识库随着科技的发展,将设备检测技术和控制理论、人工智能和互联网技术相互渗透与结合,高速列车故障诊断的水平必将得到更进一步的提高。
2.正文
本课题的主要工作包括：通过文献调查与分析，了解并熟悉传感器网络与网络中的基本原理；完成高速列车行进过程中可能出现的故障的数学建模；完成用于故障诊断的传感器网络的数学建模，并验证其合理性、适用性；构建分布式滤波器，进行结构的论证与参数的设计；搭建理论框架，建立完整的分布式故障诊断算法；对理论得出的算法的进行验证，分析效果。
文[1]介绍了列车故障诊断系统的概念和任务,同时分析了列车故障诊断系统的总体结构,重点介绍了故障诊断系统中央控制单元各主要部分的功能以及实现的方法,结合故障诊断系统的任务给出了故障诊断系统软件流程图.
在系统和控制理论中会出现的各种各样的问题，可以归结为一些涉及线性矩阵不等式的凸和拟凸优化问题[2]。这些优化问题可以使用数值算法来解决，而且在实践中工作得很好。
采用混合H2 /Hinfin;方法设计了两种典型牵引类型高速列车（HST），推挽驱动（PPD）类型和分布驱动（DD）类型的巡航控制器[3]。混合H2 /Hinfin;控制器通过线性矩阵不等式来合成，以满足速度指令跟踪（由H2范数测量）和阵风衰减（由H范数测量）的混合设计目标。所提出的巡航控制器的性能通过非线性仿真来验证。
提出了一种配备电控气动刹车系统的重载列车纵向动力学模型[4]。大多数系统参数是根据实验列车设置来设置的，而某些参数，如阻尼系数，则被估计出来。 该模型受到记录的特定轨道段的输入数据的影响。 由此产生的模拟输出与实际数据进行比较。
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