摘要
智能车循迹控制是智能车辆领域的关键技术之一，其目标是使车辆能够自主识别并沿着预设路径行驶。
本文深入探讨了基于ROS和机器视觉的智能车循迹控制方法。
首先，介绍了智能车循迹控制系统的基本概念、国内外研究现状以及ROS和机器视觉技术在其中的应用。
其次，详细阐述了基于ROS的系统架构设计，包括硬件平台搭建、软件框架设计以及ROS在其中的作用。
接着，重点分析了机器视觉算法的设计，涵盖了车道线检测、目标识别与跟踪、距离估计等关键技术。
此外，还讨论了智能车循迹控制策略，包括PID控制、纯跟踪控制、基于预瞄的循迹控制以及路径规划算法。
最后，对全文进行了总结，并展望了未来研究方向。
关键词：智能车；循迹控制；ROS；机器视觉；车道线检测
近年来，随着人工智能、传感器技术、计算机视觉等领域的快速发展，智能车技术取得了显著的进步。
智能车是指能够模拟人类驾驶行为，实现自主驾驶功能的车辆，其核心技术包括环境感知、路径规划、决策控制等。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
