摘要
并联机器人作为一种具有高精度、高速度和高灵活性的工业机器人，在电子制造等领域展现出巨大潜力，尤其在高速高精度的贴片操作中。
传统的贴片方式存在效率低、精度难以保证等问题，而机器视觉技术的引入为解决这些问题提供了新的思路。
机器视觉能够快速准确地获取目标物体的位置信息，引导机器人完成精准的贴片操作。
本文首先阐述了并联机器人和机器视觉技术的概念，并回顾了国内外在基于机器视觉的并联机器人贴片控制系统领域的研究现状。
然后，重点分析了并联机器人运动学、机器视觉定位算法、贴片控制系统硬件设计和软件设计等关键技术，并对各种方法的优缺点进行了比较分析。
最后，总结了该领域存在的问题，并展望了未来的发展趋势。
关键词：并联机器人；机器视觉；贴片控制系统；运动学分析；视觉定位算法
随着电子产品向小型化、轻量化、多功能化方向发展，对电子元器件贴装精度和效率的要求也越来越高。
传统的贴片方式主要依赖人工操作，存在着效率低、精度难以保证、易受人为因素影响等缺点，难以满足现代电子制造业的需求。
并联机器人在高速高精度操作方面具有独特的优势，而机器视觉技术可以提供快速准确的目标识别与定位，将两者结合起来，构建基于机器视觉的并联机器人贴片控制系统，可以有效提高贴片效率和精度，降低生产成本，具有重要的研究意义和应用价值。
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