摘要
船舶导航技术一直向着智能化、精准化和安全化的方向发展。
传统的导航方式依赖于光学仪器和人工操作，存在着效率低下、易受环境影响等问题。
随着电子海图和卫星导航技术的快速发展，基于电子海图和北斗的船舶导航系统应运而生，为船舶航行安全和效率的提升提供了新的解决方案。
本文首先介绍了电子海图、北斗导航系统以及船舶导航系统的基本概念；其次，对国内外在基于电子海图和北斗的船舶导航系统领域的研究现状进行了综述，分析了不同技术路线的特点和应用情况；接着，对该系统的主要研究方法，包括电子海图引擎设计、北斗定位模块实现、航线规划算法等进行了详细阐述；然后，对现有研究成果的优势和不足进行了评述，并展望了未来的研究方向。
关键词：电子海图；北斗导航系统；船舶导航系统；航线规划；避碰预警
1.1电子海图电子海图（ElectronicChart，EC）是传统纸质海图的数字化版本，以数字形式存储和显示航海信息，并能够与其他船载电子设备进行数据交换。
与传统纸质海图相比，电子海图具有信息丰富、更新及时、显示直观、便于查询和分析等优点，极大地提高了船舶导航的效率和安全性。
1.2北斗导航系统北斗导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自主研制的全球卫星导航系统，能够为全球用户提供全天候、高精度、可靠的定位、导航和授时服务。
北斗导航系统具有信号稳定、抗干扰能力强、定位精度高等特点，在船舶导航领域具有广泛的应用前景。
1.3船舶导航系统船舶导航系统是指为船舶提供航向、位置、速度等信息，并引导船舶安全航行的电子设备系统。
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