无人艇作为一种高度智能化、自动化的海上无人平台，在海洋资源开发、科学考察、海上巡逻等领域发挥着越来越重要的作用。
岸站监控系统作为无人艇的关键支撑系统，负责实时监控无人艇的运行状态、接收和处理无人艇传感器数据，并对无人艇进行远程操控和任务规划，对保障无人艇的安全高效作业至关重要。
本文首先概述了无人艇岸站监控系统的概念和意义，并分析了国内外研究现状；其次，对无人艇岸站监控系统的需求进行了分析，并阐述了系统总体架构设计、功能模块划分以及关键技术；接着，重点介绍了无人艇岸站监控系统的硬件设计和软件设计，包括硬件平台选型、传感器模块、通信模块、数据库、监控界面等；然后，对系统实现过程中的集成测试、性能评估等进行了详细说明；最后，总结了无人艇岸站监控系统的研究成果，并展望了未来的发展趋势。
关键词：无人艇；岸站监控系统；远程操控；数据传输；系统设计
#1.1无人艇无人艇，也称为无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV），是一种能够在水面自主航行、执行任务的水上平台。
它通常配备了多种传感器、导航设备、通信系统以及自主控制系统，能够在没有人员直接参与的情况下，完成预设的任务。
#1.2岸站监控系统无人艇岸站监控系统是无人艇的重要组成部分，它承担着与无人艇进行数据交互、远程监控和控制的重要任务。
岸站监控系统通常由岸基服务器、通信系统、监控软件等组成，能够实时接收无人艇发送的各种数据，并根据需要向无人艇发送控制指令。
#1.3无人艇岸站监控系统的功能无人艇岸站监控系统的主要功能包括：实时监控：实时显示无人艇的位置、航向、速度、姿态等状态信息，以及传感器采集的各种环境数据。
远程操控：通过岸站控制终端，可以对无人艇进行远程操控，例如调整航向、速度、启动或停止任务等。
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