摘要
虚拟现实技术(VR)作为一种新兴的交互技术，近年来发展迅速。
触觉交互作为虚拟现实技术的重要组成部分，通过模拟真实世界中的触觉感知，为用户提供更加真实、沉浸式的交互体验。
本文首先介绍了虚拟现实和触觉交互技术的概念，然后从触觉感知与反馈机制、触觉交互设备以及触觉交互技术应用三个方面综述了虚拟现实触觉交互技术的发展现状。
其次，本文重点阐述了虚拟现实触觉交互的关键技术，包括触觉建模与仿真、触觉渲染与显示以及触觉交互感知与评估。
最后，对虚拟现实触觉交互技术的未来发展趋势和应用前景进行了展望。
关键词：虚拟现实；触觉交互；触觉感知；触觉反馈；触觉设备
#1.1虚拟现实技术虚拟现实技术(VirtualReality,VR)是一种利用计算机技术创建逼真的虚拟环境，并通过视觉、听觉、触觉等感官通道使用户沉浸其中，与虚拟环境进行交互的技术[1]。
虚拟现实技术主要包括虚拟环境的生成、感知和交互三个方面。
虚拟环境的生成是指利用计算机图形学、图像处理等技术创建逼真的三维虚拟场景；感知是指利用传感器技术捕捉用户的动作和行为，并将其映射到虚拟环境中；交互是指用户可以通过各种交互设备与虚拟环境进行交互，例如操纵虚拟物体、感受虚拟环境的物理属性等。
#1.2触觉交互技术触觉交互技术(HapticInteractionTechnology)是指利用触觉设备模拟真实世界中的触觉感知，为用户提供触觉反馈的技术[2]。
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