文献综述
在传统的设计理念中，“以车为本”长期以来一直是道路交通设计的出发点。设计师们更多考虑的是如何使车辆能够快速地通过，减少行人对行驶车辆的干扰，导致了城市建设时不考虑地形特点，千篇一律的方格网式的道路网络，导致了单调的道路断面，冷漠的交通环境，剥夺了行人与车辆公平的道路使用权。
线形是道路的骨架，它对行车的安全、舒适、经济及道路的通行能力起决定性的影响，还直接影响道路构造物设计、排水设计、土石方数量、路面工程及其他构造物，同时对沿线的经济发展、土地利用、工农业生产、居民生活以及自然景观、环境协调也有很大影响[1]。城市道路线形是由直线与曲线连接而成的空间立体线形形状，也就是道路中心线的空间描绘。线形设计不好，轻者乘客会感到不舒服，严重则影响车辆行驶的安全性，甚至造成交通事故。究其原因，道路设计规范只对某些技术指标，如:平曲线半径、竖曲线半径、纵坡坡度、坡长等分别做了规定，而对这些指标之间的组合以及特殊性考虑甚少，如果设计人员不从行驶车辆的安全性上考虑，那么，设计出的道路就不会是一条好的道路。一条线形好的道路，应该首先保证车辆安全、迅速、舒适的行驶[2]。
1国外研究现状
国外学者对公路线形设计做了大量的研究，典型的运行车速预测模型主要有：澳大利亚——通过对小半径曲线运行速度模型进行大量研究，认为平曲线是影响运行速度模型的关键指标，采用“半径—运行速度”模型反映不同平曲线半径与运行速度之间的对应关系[3]，美国、希腊、加拿大等学者均选取了曲线半径作为最显著的因素，分别采用了曲率变化率(ccr)、曲线段的半径、平曲线的曲率(dc)、曲率变化率等作为参数建立平曲线的运行速度预测模型[4]，加拿大学者提出了基本平纵线形的运行车速3d模型。
目前国外常见的道路辅助设计软件主要有：GEOPAK Road，CARD/1等等。
美国Benteley公司研发的土木工程软件GEOPAK Road是为各类道路工程项目的设计、施工以及交通规划而提供的一套全面的解决方案,并可满足道路交通从方案设计阶段到施工阶段的各种需要。该软件由富有实践经验的土木工程专家,依照设计、施工的实际过程开发的。GEOPAK Road与Microstation紧密地集成[7],为各种道路交通工程项目的设计提供了一套强有力的综合解决方案。
德国IBT有限公司开发的CARD/1是一个高度集成的系统，道路设计所需的资料直接可以从测绘模块所建立的数据库中提取，地形图不再只提供平面信息，它可为道路设计提供广泛的信息[8]。路线的平、纵、横设计可一气呵成，并可很快计算出工程量，路线多方案的比选已不再是难事。该模块中还包含视距检查和平纵配合动态透视检查功能等。
2国内研究现状
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