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文献综述
1850年以前，城市的交通主要依赖于步行和马车，工业革命后，行人被迫离开了街道和广场，人们更乐意把空间留给车行交通，包括小汽车、公交车和自行车等。
二战以后，车行交通造成了环境污染、交通拥堵等问题，人们开始反思对车行交通的依赖，步行交通开始重新得到重视。
目前，随着人们对可持续发展和健康城市的日益重视，步行优先的理念已经在西方国家达成了广泛共识。
最具代表性的新城市主义主张以步行尺度来组织城市，并提出了TND（基于传统邻里单元的空间开发）、TOD（以公共交通为导向的空间开发）等新的空间开发模式，是催生步行城市思想产生的重要基础。
之后，JH克劳福德（J.H.Crawford）提出了步行城市的可持续发展畅想，从街区、交通等方面对其设计基准进行论述。
迈克尔索斯沃斯（Michael Southworth）在《设计步行城市》一文中提出了成功的步行网络设计标准。
自此步行城市作为新的城市设计思想备受关注，并广泛应用于城市建设之中。
在与城市设计结合方面，目前步行系统研究主要结合历史街区和城市中心区展开相关研究。
尔惟（2019）以天津历史文化街区步行系统构建为例，提出历史文化街区步行系统规划的思路和策略。
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