毕业论文课题相关文献综述
1、本课题的来源实验室是高校进行教学和科研的重要场所，可以培养学生动手和实践能力。
但近些年来，高校实验室事故时有发生，最多的是爆炸、火灾和化学品泄漏，像2015年12月18日，清华大学化学系一间实验室发生氢气泄漏引发爆炸火灾事故，一名正在做实验的博士后当场死亡；2018年12月26日，北京交通大学一间实验室发生爆炸燃烧，事故造成3人死亡；2019年2月27日0时42分，南京工业大学一实验室发生火灾，所幸无人员受伤等。
这些实验室事故中，危险化学品安全、生物安全、用电安全相关因素引起的安全事件最多，原因从人的方面分析主要是实验过程中违反实验操作规程( 设备操作和试剂取用) 和操作不慎等问题，物的方面主要是仪器设备及其防护装置的故障或缺失、电气线路老化或故障以及试剂存放不规范等问题，环境方面主要是实验室内有杂物堆积或卫生条件差、通风情况不佳等。
总的来看，主要是实验人员操作不当、监管人员监管不力的问题。
因此，实验室安全事故解决的重点应放在实验室的监管运营方面。
现如今社会智能化程度越来越高，实验室也采用很多监控管理设备，而且机器人在安全消防领域逐渐普及开来，所以试着在实验室场所中运用智能安防机器人防灾减灾救灾。
安防机器人是智能自主、只能半自主需要授权或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。
安防机器人是机器人行业的一个重要应用领域，它立足于实际生产生活需要，用来排除安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，进而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
安防机器人的实质，是代替传统、费力的人防＋物防安防体系，接替对人来说非常枯燥的安保工作，尽可能减少犯错，适用现代安防的需求。
本课题将针对实验室安防机器人的设计方案进行系统研究设计。
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