儿童医用服务机器人产品创新设计
文献综述
摘要：随着科技的快速发展，国内外对机器人研究、开发与应用不断加强。本文对服务型机器人的种类、功能、造型等进行了梳理；通过文献阅读、问卷调查，实地考察纪录等方法，对儿童医院就诊时患儿与家长的需求、心理变化、情绪变化、患儿与医护人员之间的配合程度以及儿童安全隐患问题进行了调研，总结了儿童医用服务机器人的基本设计思路。
关键词：儿童；医用服务机器人；产品创新设计
1服务机器人发展现状
1.1国内服务机器人发展现状
中国高度重视智能服务机器人产业发展。工业和信息化部、国家发改委和财政部联合发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年》明确服务机器人的发展任务：“围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进产业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。”《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中也明确构建机器人产业体系，全面突破智能机器人所需的高精度、高性能机器人核心零部件及相关关键技术，推动智能化专业服务机器人和家用机器人发展与产业化[1] 。2018年，中国服务机器人行业市场规模突破200亿元，达到204. 7亿元，同比增长38.7%。预计到2020年，中国服务机器人年销售额将超过300亿元。(图1)
图1 2016-2020年中国服务机器人行业市场规模及增长
1. 2国外服务机器人发展现状
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