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预应力混凝土连续梁桥是预应力桥梁中的一种，它具有整体性能好、结构刚度大、变形小、抗震性能好，特别是主梁变形挠曲线平缓，桥面伸缩缝少，行车舒适等优点。
由于悬臂施工方法的应用，连续梁在预应力混凝土结构中有了飞速的发展。
60 年代初期在中等跨径预应力混凝土连续梁中，应用了逐跨架设法与顶推法；60 年代中期在德国莱茵河建成的本多夫（Bendorf）桥，采用了悬臂浇筑法。
随着悬臂浇筑施工法和悬臂拼装施工法的不断改进、完善和推广应用，在跨度为40200 米范围内的桥梁中，连续梁桥逐步占据了主要地位。
目前，无论是城市桥梁、高架道路、山谷高架栈桥，还是跨河大桥，预应力混凝土连续梁都发挥了其独特的优势，成为优胜方案。
我国自 50 年代中期开始修建预应力混凝土梁桥，至今已有 40 多年的历史，比欧洲起步晚，但近对年来发展迅速，在预应力混凝土桥梁的设计、结构分析、试验研究、预应力材料及工艺设备、施工工艺等方面日新月异，预应力混凝土梁桥的设计技术与施工技术都已达到相当高的水平。
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