引言.
传统意义中的仓库即是对货物或商品进行简单的存储保管，在七十年代开始立体仓库的快速发展，时仓库不仅具有简单的存储功能，当采用合适的货物位置分配时能充分利用存储空间、对货物进行有效分类以及缩短货物出入库时间，大大提高仓库作业效率从而提高整个物流的作业效率。在最短的时间内完成出入库，以快速、准确的进行货物在仓库内的存放是提高仓库作业效率的有效方式。自动化立体仓库是一种新型仓库。也是一种处于发展中的技术。国外自动化立体仓库经过几十年的发展与完善，显示出了它的许多优点。然而，由于国内外的资源状况、经济体制、管理水平都各不相同，自动化立体仓库在国外显示的许多优点，并不一定就能在国内也表现出优势。[1]
1立体仓库简介
立体仓库又称自动化立体仓库，简称高架仓库。一般是指使用几层、十几层甚至几十层高的货架用于储存单元货物，并用相应的自动化技术与搬运设备进行货物出入库作业的仓库。[1]立体仓库拥有很强的出入库货位分配能力，因此仓库的空间里利用效率也是极高。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象的将其称为“立体仓库”。自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，同时也是生产物流的重要组成部分。它随着现代化工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化提出更高的要求。[2]
2国内研究现状
由于，信息技术的发展和物流业的迅速发展对仓库作业的要求越来越高。仓库不仅仅只是存放货物外还要求其内部空间的利用合理，整体作业水平跟上其他物流过程的脚步。相较于美国、日本等的国家而言我国对立体仓库的研究要晚一些。在1974年我国的第一座自动化立体仓库在郑州纺织机械厂建设成功。为了能够有效提高仓库作业效率，国内已经有根据堆垛运行效率与货位号的关系，建立分配最优的货位思想。以及先提出货位分区的思想，分区后利用遗传算法等。为了解决货物出入库作业效率不高的情况，提出了三种分配策略，即库区分配策略、任务分配策略和货位分配策略，其中库位分配策略是基于映射的货品-货位耦合机制。虽然国内在立体仓库方面的起步比较晚，但目前属于迅速发展状态。比如，苏宁全自动化立体仓库等。虽然，国内的自动化立体仓库的发展相较于欧美、日本等地而言要落后一些，但是国内立体仓库的水平一直处于持续发展状态。并且像京东、苏宁、联想集团、海尔、正泰、几乎所有的烟厂、医药集团、饮料生产企业等都有多座自动化立体仓库。
例如在国内各种立体仓库中京东“无人仓”以数据感知，机器人融入，算法指导生产实现仓库的智能化。
数据感知；
在整个仓库作业过程中所产生的各种作业信息，在过去只能通过各系统中的数据的流转来进行监控，缺少实时性。而传感技术方面的进步，利用数据感知技术让仓库中的所有数据都可以快速、准确的获取。再通过视觉传感器拍摄的照片，以图像处理技术来分析实际库存和系统库存的差别。
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