摘要
巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，其运行效率和货叉机构的控制精度直接影响着仓库的整体性能。
PLC作为一种可靠性高、编程灵活的控制器，被广泛应用于堆垛机的控制系统设计中。
本文首先阐述了巷道式堆垛机和PLC控制系统的基本概念，并回顾了国内外关于堆垛机控制技术的研究现状。
然后，重点分析了基于PLC的巷道式堆垛机运行及货叉机构控制系统的设计方法，包括硬件选型、软件架构、运动控制算法等关键技术。
最后，对该领域未来的发展趋势进行了展望，指出智能化、网络化和高精度控制将是未来研究的重点。
关键词：巷道式堆垛机；PLC控制系统；货叉机构；运动控制；自动化立体仓库
#1.1巷道式堆垛机巷道式堆垛机是自动化立体仓库中的一种起重运输设备，可在仓库巷道内来回穿梭运动，并利用货叉升降完成货物的存取操作。
其通常由行走机构、提升机构、货叉机构、控制系统以及安全防护装置等组成。
#1.2PLC控制系统可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
