摘要
港口作为水陆交通枢纽，其运转效率直接影响着区域物流和经济发展。
拖轮调度作为港口船舶交通管理的重要环节，合理优化拖轮调度方案对提升港口服务水平、降低运营成本至关重要。
传统的港口拖轮调度研究多集中于单停泊基地场景，而现实中港口往往拥有多个停泊基地以提升拖轮资源利用率。
本文针对多停泊基地约束下的港口拖轮调度问题，回顾了拖轮调度问题的研究背景，详细阐述了多停泊基地约束对拖轮调度带来的挑战，并总结了现有的主要研究方法，最后展望了未来研究方向。
关键词：港口拖轮调度；多停泊基地；优化算法；文献综述
1.1港口拖轮调度港口拖轮调度是指在满足港口作业要求和安全约束条件下，对港口有限的拖轮资源进行合理分配和调度，以高效、经济地完成船舶的靠离泊作业。
其目标是在满足服务要求的前提下，最小化拖轮作业成本、等待时间、拖轮调配距离等指标。
1.2多停泊基地传统的港口拖轮调度通常假设所有拖轮都停泊在同一个基地，但在实际运营中，为了提高拖轮资源利用率，降低拖轮空船航行距离和时间，港口往往设置多个停泊基地，以便拖轮能够就近停泊和出发。
1.3多停泊基地约束多停泊基地约束是指在进行拖轮调度时，需要考虑拖轮所属的停泊基地，以及不同基地之间的距离、拖轮调配成本等因素。
这为拖轮调度问题增加了新的复杂性和挑战。
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